Автоматические подводные аппараты Год издания: 1981 Автор: Агеев М.Д.,Касаткин Б.А., Киселев Л.В., Молоков Ю.Г., Никифоров В.В., Рылов Н.И. Издательство: «Судостроение» Серия: «Техника освоения океана» Язык: Русский Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 224 Описание: Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационного обеспечения.
Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата «Скат» и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем. Примеры страниц:-
Оглавление
КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
От авторов (5).
Глава 1. Современное состояние и перспективы развития автоматических подводных аппаратов (7).
Глава 2. Общая структура систем АПА (25).
Глава 3. Управление движением АПА (51).
Глава 4. Динамика подводного аппарата (88).
Глава 5. Навигационное обеспечение работы подводного аппарата (127).
Глава 6. Автоматический подводный аппарат «Скат» (176).
Заключение (215).
Указатель литературы (217).
